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本申请涉及一种无人机前端轨迹生成方法，电子设备及可读介质，其中方法通过用带有距离约束的A*搜索算法，在起点与终点之间生成若干路径节点，并根据障碍物信息从若干路径节点筛选出简化路径节点，再将简化路径点与最小化控制量轨迹生成方法相融合，使前端轨...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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