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一种基于多尺度分布分数的点云去噪方法，包括以下步骤：第一步：基于多尺度扰动与点云分布的思想，构建两层网络模型，包含提取点云特征的特征提取模块、预测噪声点位移的位移预测模块；第二步：为了提高去噪效果，并且在保留尖锐特征的同时避免降低点云数据的...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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