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本发明涉及康复器械领域。为有效地提高ＦＥＳ系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法，包括下列步骤：首先将模糊控制器的量化因子、比例因子以及隶属函数参量的１２个决策变量的选择转化为蚁群算法适...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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