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本发明公开了一种基于改进A‑star算法的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：步骤1、确定移动机器人路径规划的起点和终点；步骤2、在A‑star算法中添加分段式启发式函数，得到路径规划总代价值函数，并为路径规划总代价值函数构造权重分配，得...
该专利属于浙江科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技学院授权不得商用。

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