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本发明公开了一种改进因子图的车载定位方法。本发明包括以下步骤：首先，获取车辆上传感器采集的运动信息数据；接着，根据采集的运动信息数据，构建因子图模型；然后，根据因子图模型，结合采集的运动信息数据，利用多条件分析故障检测方法对GNSS量测值进...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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