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本发明提供了一种基于Protobuf的IROS消息转化方法、装置和介质，属于IROS消息转化技术领域。通过一下步骤实现：获取用户输入的msg文件，并将用户的msg文件进行转化生成Protobuf格式的描述文件和proto文件；使用Proto...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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