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本发明公开了一种重力流非金属管道位置的非接触探测装置及方法，包括船体、信号发射器、电池、信号接收机、推进器、带显示屏的遥控器、带距离刻度的信号缆、摄像头；船体放入待测管道，利用遥控器控制推进器启停转动，根据摄像头传输的管道内图像，掌控船体在...
该专利属于天津市政工程设计研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市政工程设计研究总院有限公司授权不得商用。

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