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本申请属于无人机技术领域，涉及基于遗传算法的无人机姿态估计方法、装置、设备和介质。方法包括：获取无人机的飞行数据，得到训练集和测试集；构造深度学习网络，所述深度学习网络包括：输入嵌入层、多头自注意力层、位置编码层以及解码器；基于所述深度学习...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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