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本发明公开了一种关节加速度驱动的冗余度机械臂均匀磨损运动控制方法，涉及机械臂运动规划技术领域，也可用于金融领域。其中，该方法包括：构建冗余度机械臂在所期望的重复运动中各关节的磨损均匀参量表示，其中，所述磨损均匀参量的值越小，所述冗余度机械臂...
该专利属于中国建设银行股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建设银行股份有限公司授权不得商用。

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