温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统；通过设在鞋面和/或鞋底的气压计用以得到海拔高度，通过惯性测量单元用以得到行人的位置姿态。BP神经网络对海拔高度和根据惯性测量单元得到的行人定位高度进行训练融合。根据当前采样点的测...
该专利属于北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。