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本发明公开了一种臀部支撑式杆‑轮结合型下肢康复训练机器人，包括：座椅模块、伸缩缸模块和履带模块。伸缩缸模块包括四个伸缩缸，四个伸缩缸的上端与座椅模块铰接；履带模块包括两个履带单元，两个履带单元的顶前部和顶后部分别一一对应地与四个伸缩缸的下端...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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