温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种自适应多位置补偿的管料类工件手爪装置及方法,包括主体骨架、自适应电磁吸附单元、支撑夹持锁紧单元和传感器单元。本发明通过对管料类工件手爪装置的设计,解决了不同规格的圆形管料和三棱管料夹取搬运适应性问题,且手爪装置具备多位置补偿...该专利属于中煤科工西安研究院(集团)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中煤科工西安研究院(集团)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种自适应多位置补偿的管料类工件手爪装置及方法,包括主体骨架、自适应电磁吸附单元、支撑夹持锁紧单元和传感器单元。本发明通过对管料类工件手爪装置的设计,解决了不同规格的圆形管料和三棱管料夹取搬运适应性问题,且手爪装置具备多位置补偿...