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本发明公开了一种演奏扬琴的机器人及控制方法，该机器人与上位乐队的控制计算机相连，包括一机器人本体，该机器人本体包括手腕部、身体运行关节部、脸部、扬琴，机器人包括主控制嵌入式电脑装置及分别与该主控制嵌入式电脑装置相连的手腕击打控制伺服系统、身...该专利属于上海电气集团股份有限公司;自贡市挚友科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司;自贡市挚友科技有限公司授权不得商用。