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本发明公开了基于肢体运动和触觉反馈的可穿戴主从控制接口系统，包括：运动信号采集模块，用于实时获取医生预定肢体的肢体运动信号；上位机，用于根据肢体运动信号判断医生是否发生无意识运动，若否，则使肢体运动信号映射为控制手术平台的控制信号并传输手术...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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