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一种储油罐作业机器人的防缠绕路径规划方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立在环境的电子地图；步骤b，划分作业区域；步骤c，规划作业路径；步骤d，行进过程中的障碍物识别；步骤e，构建障碍物包络圆；步骤f，机器人进...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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