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本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种点云数据融合处理方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取点云信息中各个点的三维坐标，基于三维坐标进行投射，分别得到点云信息的不同角度的视图信息；分别在不同角度的视图信息中进行特征提取，得到点云信息...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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