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本发明公开了一种基于多模态代理查询的运动预测方法，属于自动驾驶技术领域。包括：提取车辆周围不同模态下的环境特征执行目标检测，将检测结果编码为代理查询；将代理查询初始化为可学习查询向量，将不同模态下的环境特征作为环境信息相关的键向量和值向量，...
该专利属于中国三峡建工(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国三峡建工(集团)有限公司授权不得商用。

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