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一种系统标定方法，用于CT成像室内经皮穿刺机械臂执行空间与影像空间两者之间的标定，特别的本发明是成像室内的系统标定，经过一次系统标定，后续多个手术无需再次标定，患者身上无需粘贴标志点。这种系统标定方法，包括：固定标定器、坐标标定模块、机械臂...
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