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本技术涉及一种机器人末端执行器，其包括安装座、摆动气缸以及组合夹具；其中，所述摆动气缸固定连接于安装座上，所述安装座用于固定连接于机器人的机械臂末端；所述组合夹具包括气缸法兰、第一法兰连接板、第二法兰连接板、夹取机构以及吸附机构，所述气缸法...
该专利属于天津海禧仪器仪表有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津海禧仪器仪表有限公司授权不得商用。

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