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本发明公开一种适用于海底管道的作业装置，包括干式舱单元、支撑单元和作业单元，进行作业时，将装置下放至海底管道需要维修的区域，支撑单元为干式舱单元和作业单元提供稳定支撑；舱体的缺口能够容纳海底管道，使海底管道需要维修的区域位于舱体和海底围成的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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