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本发明公开了一种直管弯管半自动清洁设备及系统，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体设置有多个振动盘；装填分配机构，其包括：分度盘、射嘴、套管、枪体和推杆，所述分度盘设置于多个所述振动盘的一侧，多个所述套管贯穿于所述分度盘，所述射嘴连接于...
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