温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于稀疏约束的自动驾驶立体匹配方法，包括步骤：A.利用两个权重共享的卷积神经网络对这个立体匹配图像对的两张图像进行特征提取，提取到的特征分别记为和。B.利用特征和构建初始相关体积和串联体积。C.过滤初始相关体积中相关性较弱的的...
该专利属于闽江学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽江学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。