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本发明公开了一种基于视觉特征的尾气黑度检测方法，包括：1.数据准备：获取尾气图像和标签；2.构建尾气图像区域提取网络：构建深度学习网络，包括图像分块、编解码、输出模块；3.提取灰度直方图特征：计算尾气区域图像的灰度直方图特征；4.构建黑度等...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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