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本发明公开了一种自动跟随小车的视觉跟随方法、装置及设备，包括：获取中间相机的第一视频流，对第一视频流中的第一图像帧进行处理，确定图像中的所有人物目标作为初始目标；获取左右相机的左视频流以及右视频流，确定跟随小车与每一初始目标的初始距离；将初...
该专利属于厦门盈趣科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门盈趣科技股份有限公司授权不得商用。

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