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本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于4D‑GIS和无源信标协同的煤矿移动机器人导航方法及系统。通过建立煤矿井下4D‑GIS与无源信标协同工作，根据不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人导航任务需求，结合导航信标信息，实时动态优化机器人路...
该专利属于中煤能源研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤能源研究院有限责任公司授权不得商用。

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