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本技术公开了暗挖隧道土方开挖装置及装车机械，包括顶部构造有底座的驱动结构，所述底座的顶端可旋转安装有连接座，所述连接座的顶端可旋转安装有连接臂，所述连接臂的顶端可旋转安装有机械臂，所述机械臂远离连接臂的一端构造有凸块，且机械臂下端面远离连接...
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