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本发明公开了一种基于类增强和几何增强的三维目标检测方法，该方法首先将输入激光点云，随机采样至16k个点，进行先后两次最远点采样以及球查询，获得2048个中心点。其次对2048个中心点，通过类别增强的多重采样模块进行先后两次采样以及球查询，获...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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