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本申请提供一种管道阀关闭状态检测方法，包括：赋予管道阀末端磁性；设置磁感应模块，所述管道阀处于开启状态时，所述磁感应模块能够检测到所述管道阀末端的磁场，所述管道阀处于关闭状态时，所述磁感应模块无法检测到所述管道阀末端的磁场；在所述磁感应模块...
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