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本发明公开了一种带钢卷取机助卷辊运转状态检测方法。该助卷辊运转状态检测方法包括：当助卷辊运转时，周期性地检测助卷辊驱动电机的设定反馈速度差；判断设定反馈速度差是否达到或超过速度差阈值，若是，则判定助卷辊有卡滞状况；周期性地检测采样助卷辊驱动...
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