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本发明公开一种通信延迟下基于运动状态估计的智能车队跟随控制方法，采用运动状态估计算法，对延迟条件下前车的状态信息进行估计，将估计后的状态信息传递到模型预测控制器，进而决策出跟随车辆的期望加速度，使得队列能够稳定行驶的同时提高车辆编队的控制效...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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