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本申请公开了一种隧道内缺陷定位方法及装置，涉及隧道巡检设备技术领域，包括设有弧形隧道内的行走部、若干个采集单元、拍摄触发组件和控制器，采集单元由进行图像采集的拍摄组件和进行成像测距的测距组件组成，采集单元沿弧形隧道的弧向等距均匀布设于车体的...
该专利属于青岛峻海物联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛峻海物联科技有限公司授权不得商用。

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