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本申请提供一种电池荷电状态估计方法及装置，该方法包括：获取电池等效电路模型公式；实时估计电池等效电路模型的扰动量；采用扰动量对电池等效电路模型公式中的参数进行补偿，以计算电池荷电状态。该方案电池荷电状态的估计精度高以及电池荷电状态估计算法的...
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