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本发明提供了一种基于机器视觉的钢卷识别抓取方法和系统，包括：获取行车夹钳的摆动周期；确定行车夹钳摆动到最高点的时机；根据所述行车夹钳摆动到最高点的时机、行车夹钳的摆动周期，得到行车夹钳机构的闭合时机，并在所述行车夹钳机构闭合时控制行车夹钳闭...
该专利属于上海宝信软件股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宝信软件股份有限公司授权不得商用。

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