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本发明公开了一种基于特征增强的三维感知方法，包括：将获取到的RGB图像输入至2D检测器进行目标检测，得到作为区域建议的包围框信息，每个包围框信息针对于一个目标；得到原始点云在RGB图像上的前景点；得到从RGB图像到3D空间形成的截锥体；得到...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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