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本发明涉及一种基于树莓派控制的水上垃圾清理机器人，包括无人船船体、智能控制系统、动力系统、传感器系统、通信系统和垃圾回收装置；所述无人船船体悬浮于水面上通过所述传感器系统采集数据，通过所述通信系统将数据发回岸端服务器，岸端发送清理垃圾指令时...
该专利属于闽江学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽江学院授权不得商用。

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