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本申请涉及一种频谱地图惯导组合的导航方法、装置、设备和介质。所述方法包括：通过频谱地图构建无线电频谱场景，在其中布撒粒子，结合直接获取的辐射场强度测量值，通过粒子滤波算法得到移动载体位置估计值和速度估计值，再根据惯导测量数据，通过卡尔曼滤波...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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