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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种车辆贴边清扫轨迹生成方法及系统，方法包括：获取目标道路的道路设计数据，根据道路设计数据提取至少一组大范围道路边界数据；将大范围道路边界数据转化为目标格式，得到目标格式道路边界数据；使用激光点云可视化校准目...
该专利属于三一环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一环境产业有限公司授权不得商用。

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