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本申请公开了车辆控制方法、车辆及设备，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取目标车辆的性能数据，性能数据包括自动驾驶数据与环境检测数据中的至少一种；基于性能数据确定目标车辆的行驶情况；响应于行驶情况为目标车辆行驶异常，基于目标车辆发送提示...
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