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本发明公开了一种基于车路协同的车辆换道意图识别方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，原始数据采集，采集从换道意图阶段到换道过程阶段共8s的轨迹数据；S2，数据预处理，对数据进行归一化和平滑处理；S3，特征提取，提取出包括车道偏移率、车辆航向...
该专利属于浙江海康智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海康智联科技有限公司授权不得商用。

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