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本发明公开了一种基于陀螺、地磁传感器的惯性测量装置，该装置由一个三轴ＭＥＭＳ陀螺和两个薄膜式地磁传感器组成。利用薄膜式地磁传感器不随飞行时间而累积误差的特点，与惯性器件三轴ＭＥＭＳ陀螺进行组合设计，本发明采用状态估计法，姿态确定系统将精度较...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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