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本发明公开了一种基于强化学习的室内仓储差分机器人局部避障方法,包括步骤:采用Mid‑to‑Mid的输入输出机制,输入提取特征后的状态state;使用Subgoal信息增强,增强网络输入特征,使机器人的决策网络理解下一时刻所要达到的位置,而非...该专利属于广东外语外贸大学南国商学院所有,仅供学习研究参考,未经过广东外语外贸大学南国商学院授权不得商用。
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本发明公开了一种基于强化学习的室内仓储差分机器人局部避障方法,包括步骤:采用Mid‑to‑Mid的输入输出机制,输入提取特征后的状态state;使用Subgoal信息增强,增强网络输入特征,使机器人的决策网络理解下一时刻所要达到的位置,而非...