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本申请涉及基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质，该方法在获取到包含待测目标的探测图像后，以待测目标为原点，在探测图像上生成空间位置相对于探测图像本身的图像坐标系的目标相对坐标系，然后根据图像坐标系和目标相对坐标系的转换关系来计算...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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