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本发明公开了基于免加速度递归滤波回归的机器人动力学参数估计方法，包括：构建机器人运动学模型；基于递归牛顿‑欧拉算法构建第一机器人动力学模型，并对其线性参数化，得到第二机器人动力学模型；基于递归参数零空间算法将第二机器人动力学模型化为最小参数...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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