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本技术提供一种激光雷达避障装置，包括用于可拆卸安装在吊钩侧面的安装板，所述安装板上沿水平方向设置有支撑板，所述支撑板上背离吊钩的一端顶部设置有激光雷达，所述激光雷达上连接有主控模块，所述主控模块上通过通讯模块与所述起重机控制器相连接；本技术...
该专利属于河南省矿山起重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省矿山起重机有限公司授权不得商用。

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