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本发明公开了一种应用于机器人的数据交互中间件，涉及数据交互技术领域，包括网络服务端、ROS运行单元和数据转发组件，所述网络服务端作为中间件的核心部分，负责处理与外部系统之间的通信；其通过双向通信协议和HTTP协议与外部进行通信，用于接收来自...
该专利属于霞智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过霞智科技有限公司授权不得商用。

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