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本发明公开了一种井下大直径钻孔设备，包括大直径跟管钻机、大直径跟管导向钻进系统、坍塌体金属探测与破拆系统、自移式多功能救援作业舱；其中，大直径跟管钻机用于高效施工大直径水平孔，作为救援通道；大直径跟管导向钻进系统，根据坍塌体长度和地层采取一...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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