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本发明提出了一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法，包括：获取力学信息标签和图片，对力学信息标签和图片进行组合及预处理以构建力学深度学习数据集；基于多尺度深度学习残差网络对力学深度学习数据集进行特征提取以进行接触力种类和力学信息预测。该方法...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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