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一种泊车速度规划方法、电子设备和存储介质技术
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文档序号:39970562
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本申请公开了一种泊车速度规划方法、电子设备和存储介质,该方法包括:获取泊车路径的至少一路径段的限制速度,以及至少一路径段的速度影响因子,其中,速度影响因子包括曲率信息或障碍物比例因子,障碍物比例因子表征障碍物对限制速度的影响程度;分别基于各...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。
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