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本技术公开的属于激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达及其转镜结构，其中转镜结构包括安装架，安装架的底壁通过轴承一转动设置有垂直的转杆，转杆的顶端延伸转动位于安装架内腔且设置有蜗轮，安装架内腔通过轴承二转动设置有适配咬合蜗轮的蜗杆；转杆的底部...
该专利属于安庆师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过安庆师范大学授权不得商用。

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