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本申请公开一种用于双目立体视觉系统的定焦镜头，通过调整镜片的光焦度、材料、数量、矢高以及光阑位置，实现可见光波段下较好的成像质量，在保证光学系统景深范围较大的前提下，通过优化第三、第五透镜的表面形状，平衡整个光学系统的畸变，实现小畸变并获取...
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